Nein, selbstfahrende Autos sind noch nicht da. Aber sie durchstreifen ein paar ausgewählte Abschnitte der amerikanischen Straße. Waymo hat gerade einen eingeschränkten Service in der Metro Phoenix gestartet (allerdings mit einem Sicherheitsfahrer hinter dem Lenkrad). General Motors 'Cruise testet in San Francisco. Ford ist in Florida unterwegs; Aurora und Argo (die eng mit Ford ausgerichtet sind) schwingen sich durch die Hügel von Pittsburgh.
Und an vielen dieser Orte werden Sie die gleiche Klage von den Menschen hören, die sich diese Straßen teilen: Mann, diese Roboter sind nicht besonders gut darin, sich zusammenzuschließen. Ich habe es kürzlich auf einer Reise nach Phoenix gehört, und Reporter haben andere (menschliche) Fahrer gefunden, die sich über zu schüchterne AVs lustig gemacht haben.
Sie sind nicht falsch: Selbstfahrende Autos finden Verschmelzungen herausfordernd. Tatsächlich ist es ein Problem, das auf eine der härtesten Realitäten hindeutet, denen sich jeder gegenübersieht, der Computern das Fahren beibringt: Auf absehbare Zeit werden sie die Straße mit menschlichen Fahrern teilen. Menschen, die dazu neigen, flexible, kommunikationsbasierte Interaktion gegenüber der Befolgung von Regeln durch den Buchstaben zu bevorzugen. Menschen, die launisch und unaufmerksam sein können. Menschen, die Idioten sein können, Menschen, die großzügig sein können.
„Das Zusammenführen ist eines dieser schönen Probleme, bei denen man verstehen muss, was jemand anderes tun wird“, sagt Ed Olson, CEO und Mitbegründer der autonomen Fahrzeugfirma May Mobility. „Sie werden sich einem Plan von jemandem in den Weg stellen, weil jeder weiter geradeaus gehen und Sie nicht hereinlassen will. Sie müssen es sich anders überlegen und ihr Verhalten ändern, und das tun Sie, indem Sie dorthin fahren, wo Sie wollen verschmelzen und sie geben schließlich nach."
Um das Problem zu verstehen, denken Sie an das letzte Mal, als Sie sich dem Verkehrsfluss auf der Autobahn oder einer stark befahrenen Straße angeschlossen haben. Vielleicht hast du gerade als du vorfuhrst eine schöne große Lücke gefunden, in die du hineingleiten kannst. Aber vielleicht hatten Sie nicht so viel Glück und mussten die Geschwindigkeit der anderen Autos in der Nähe messen, um einen Platz zu finden. Sie bemerkten, dass der Minivan schneller wurde als Sie und der Sportwagen das Gas abließ, um Platz zu schaffen. Sie haben Ihre eigene Geschwindigkeit angepasst und sind nach links gestoßen, um Ihre Absichten mitzuteilen.
Dies ist die Art von Ballett von Person zu Person, die ein Roboter nur schwer wahrnehmen und verstehen kann. Es ist noch schwieriger, es auf die Bühne zu bringen und sich dem Unternehmen anzuschließen. Dies liegt zum Teil daran, dass das Zusammenführen alle Aspekte eines selbstfahrenden Systems in Anspruch nimmt - und ein Händchen dafür hat, aufzudecken, was nicht funktioniert.
ERFAHREN SIE MEHR
Der WIRED-Leitfaden für selbstfahrende Autos
"Wenn ein selbstfahrendes Auto so etwas wie die Verschmelzung ausführt, muss es identifizieren, wo es sich befindet, welche Absichten die Fahrer in seiner Umgebung haben, und sie dann wahrnehmen und durch Raum und Zeit verfolgen, um die Möglichkeit zu haben, sich einzuschleichen." sagt Sterling Anderson, der Mitbegründer des autonomen Fahrzeug-Startups Aurora. Wenn diese Berechnungen nicht durch Berührung ausgeführt werden, kann der Roboter das gesamte Manöver durcheinander bringen.
(Anderson fügt hinzu, dass das Fahren durch eine Kreuzung eine viel größere Herausforderung darstellt, da die Fahrzeuge lokalisieren, identifizieren und dann vorhersagen müssen, wie sich eine ganze Reihe von Straßenakteuren bewegen wird. Nicht nur andere Autos, sondern auch weniger vorhersehbare Spieler.) wie Radfahrer und Fußgänger. Zumindest auf der Autobahn sind Sie nur über andere vierrädrige Dinge besorgt.)
